“一种基于边界估计的多机器人协作系统可靠性计算方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年6月18日至2025年7月3日。

一、成果名称：一种基于边界估计的多机器人协作系统可靠性计算方法（CN202111593642.3）

二、内容摘要：

本发明涉及了一种多机器人协作系统的运动可靠性计算方法。目的是提出一种基于边界估计的多工业机器人可靠性计算方法，以解决多机器人协作系统的运动可靠性分析问题，保证机器人在实际运用之中能够精确、稳定、可靠协作运行。技术方案是：本发明将关节间隙及连杆长度偏差及连杆偏距偏差视为正态分布的变量，利用上述变量的概率分布模型，通过机器人的正运动学建立了机器人的功能函数，基于泰勒级数将功能函数在变量均值点处进行一阶展开，利用变量的均值和标准差分别计算机器人功能函数的均值和标准差，从而得到机器人的可靠度指标，利用积分计算机器人的运动失效概率。

三、转化方式：专利权转让

四、拟交易价格：2万元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：86843852

产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司

2025年6月18日